德国西门子V90SH45中国代理商

西门子 V90特点：
　　低成本
　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;
　　3、集成抱闸继电器。
　　伺服性能优异
　　1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
　　2、自动抑制机械谐振频率
　　3、1 MHz 的高速脉冲输入
　　4、20 位分辨率的值编码器
　　5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
　　使用方便
　　1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
　　2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
　　4、通用 SD 卡参数复制
　　5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
　　运行可靠
　　1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
　　2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
　　3、高品质的电机轴承
　　4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
　　5、集成安全扭矩停止(STO)功能
直流伺服电机
（1）印制绕组直流伺服电机（盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大）
（2）线绕盘式直流伺服电机（盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，控制性能优于其他直流伺服电机，效率高，输出转矩大）
（3）杯型电枢永磁直流电机（空心杯转子，转子转动惯量小，适用于增量运动伺服系统）
（4）无刷直流伺服电机（定子为多相绕组，转子为永磁式，带转子位置传感器，无火花干扰，寿命长，噪声低）

西门子交流伺服电机和直流伺服电机的特点：
1、交流伺服电机
（1）笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）
（2）非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）
（3）铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）
（4）同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）
（5）异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统）

力矩电机
（1）直流力矩电机（扁平结构，数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，机械和调节特性好，机电时间常数小）
（2）无刷直流力矩电机（与无刷直流伺服电机结构相似，但为扁平状，数槽数串联导体数多；输出转矩大，机械和调节特性好，寿命长，无火花，噪声低）
（3）笼型交流力矩电机（笼型转子，扁平结构，数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软）
（4）实心转子交流力矩电机（铁磁材料实心转子，扁平结构，数槽数多，可长期堵转，运行平滑，机械特性较软）

功率范围 0.4至7KW
　　电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
　　控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
　　SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
　　1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
　　2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm
　　3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
　　4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)
　　5、保护等级：IP65，自冷却
　　6、可选配抱闸
　　7、可选配光轴或带键轴
　　1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
变频器上电即跳闸。
　　变频器上电时，因变压器的激磁涌流和单元电容充电，瞬时电流有效值可达到变频器额定电流的6-7倍，持续时间几十毫秒;若变频器上级电流保护整定值过小，会造成上级开关速断保护跳闸。
　　调整上级开关柜速断保护整定值。
　　启动过程中输出频率在低速震荡。
　　有些电机在低速时，因为齿槽效应等影响，电流波动非常大，此时变频器可能出现限流，使得变频器出现加速、限流减速等反复，而无常加速。增加限流电流设置;缩短启动时间;某个单元输出电压低,更换此单元;
　   开关、限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备故障，其原因可能是因为长期磨损，或长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。
　　 PLC系统中的子设备，如接线盒、线端子、螺栓螺母等处故障。这类故障产生的原因主要是设备本身的制作工艺、安装工艺及长期的打火、锈蚀等造成。根据工程经验，这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行，不留设备隐患。
　    传感器和仪表故障。这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在PLC内部进行软件滤波。
　    电源、地线和信号线的噪声(干扰)故障。
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